目前理论上embree方法可能还有个问题：传统方法默认情况下遮挡到足够的时候就不再计算了，embree一直要计算，并且是3d包围盒重叠就要算。

还有个性能瓶颈是添加遮挡对时现在加了锁，不应该加锁。

在交叉线测试文件中只运算遮挡碰撞都要七八秒时间，而只获得几何并返回也需要2.8秒，直接返回也需要2秒。似乎embree调用完了碰撞函数之后还有一截后处理不知道他在忙什么，打扫线程的栈空间么？